在制造業與物流業高速發展的當下，碼垛作業的效率已成為倉儲成本控制的核心變量。傳統工業機器人雖能替代人力，卻受限于部署成本高、靈活性差、需安全隔離等痛點。協作機器人憑借安全共融、快速部署、柔性適配三大特性，正推動碼垛自動化升級。本文將聚焦行業技術演進，結合頭部企業實踐，解析協作機器人的突破性價值。

一、高負載與大工作范圍：突破物理極限

越疆CR20A協作機器人以20kg超大負載和1700mm工作半徑成為行業標桿，結合升降柱擴展后碼垛高度達2500mm，顯著超越傳統人工極限（≤1.6m）。其輕量化設計（自重僅56kg）不足傳統工業機器人1/6，占地面積減少75%，可靈活部署于老舊廠房或空間受限的改造場景

二、精準高效：重新定義作業節拍

精度與速度是碼垛機器人的核心指標。通過高性能一體關節和運動控制算法，越疆CR20A實現±0.05mm重復定位精度，并以8-12箱/分鐘的節拍高效處理各類包裝。雙吸盤模式支持單次抓取1-2箱，結合雙線雙邊同步作業方案，使單機處理量提升50%以上。在雀巢產線應用中，該方案將人效提升至250%，有效應對電商高峰期的供應鏈壓力。

三、智能化軟件：復雜操作“零門檻”實現

傳統工業機器人依賴專業編程，調試周期長達數周。而越疆自研圖形化碼垛工藝包徹底革新部署流程：

• 4步極速部署：用戶設置參數后，系統自動生成路徑點整站部署僅需2小時??（行業平均1-2周）；
• 自適應功能：支持標簽統一朝向、隔板取放、3D仿真預覽，10分鐘內完成垛型切換；
• 安全冗余設計：電磁抱閘18ms快速制動，突發斷電時自動鎖止，保障貨物安全。愛爾蘭乳企Ornua的操作員經半天培訓即可獨立管理，釋放人力至高附加值崗位。

四、柔性部署：多場景敏捷響應

模塊化設計賦予協作機器人極致靈活性：

• 移動式工作站：整機可通過叉車遷移至不同產線，無需更改布局，實現“一機多用”；
• 末端工具自由切換：兼容吸盤、夾爪等夾具，無縫處理紙箱、編織袋、桶裝物等多樣物料；
• 無圍欄人機協作：基于虛擬墻功能與外接安全設備（激光、光柵），通過ISO 13849-1等安全認證，實現人機混線生產。
• 在3C電子行業，該方案可快速切換手機盒、電池組等不同規格產品，解決多品類混線生產的痛點。

五、行業實踐：從效率提升到投資回報

協作機器人碼垛方案已在全球多領域驗證價值：

• 食品飲料：處理18kg乳制品、冷凍箱等，符合IP68防護與ISO Class 5潔凈標準，在雀巢等企業實現人效提升250%；
• 物流倉儲：標簽統一朝向功能提升掃碼效率，日均處理量超萬件，降低錯碼率30%以上；
• 成本效益：8-10個月收回投資，解放90%重復勞動力，顯著降低人力與管理成本。

越疆碼垛方案全球累計出貨量超80,000臺，服務80余國制造業巨頭，印證技術普適性。

結語：柔性生產力驅動供應鏈進化

隨著勞動力成本上升與碎片化訂單激增，越疆協作機器人以“安全共融、智能控制、敏捷響應”的特性，正在重構生產流程。其核心價值不僅是替代人力，更在于通過快速部署與無縫切換，幫助企業動態調整產能，構建韌性供應鏈。

當碼垛作業從體力消耗變為智能調度，我們見證的不僅是效率躍升，更是人機關系從“隔離”到“協同進化”的產業革命。