在汽車制造領(lǐng)域，技術(shù)的飛速進(jìn)步和需求的多樣化對(duì)汽車制造商提出了更高要求，包括生產(chǎn)的靈活性、產(chǎn)線自動(dòng)化水平的提升以及智能體系的構(gòu)建。

越疆機(jī)器人以高精度、更安全（首創(chuàng)基于懸浮觸控技術(shù)的非接觸式電子安全皮膚）、柔性化、高性能的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到從汽車部件加工到整車總裝生產(chǎn)的各個(gè)關(guān)鍵工藝，助力汽車制造實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高水平自動(dòng)化，顯著提升了汽車智造生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，為員工打造安全的工作環(huán)境，并持續(xù)推動(dòng)其向前邁進(jìn)。

廣泛應(yīng)用成果顯著！越疆機(jī)器人已經(jīng)在汽車領(lǐng)域積累了大量的實(shí)例經(jīng)驗(yàn)，助力奔馳、大眾、別克、雷諾、馬自達(dá)、北汽福田、法雷奧、寶馬、保時(shí)捷、吉利、豐田、上汽通用汽車、上汽通用五菱、尼桑、斯巴魯?shù)绕囶^部企業(yè)，在沖壓、焊裝、涂裝、總裝、檢測(cè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高品質(zhì)自動(dòng)化。

全球知名的德國(guó)汽車制造商-奔馳

全球知名的德國(guó)汽車制造商-奔馳

某新勢(shì)力頭部汽車企業(yè)

某頭部新能源汽車企業(yè)

長(zhǎng) 安 汽 車

某商用車頭部企業(yè)

上 汽 集 團(tuán)

豐 田 汽 車

某知名汽車配件制造商

東 風(fēng) 汽 車

全球知名 SUV 制造商

某全球汽車照明解決方案提供商

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越疆機(jī)器人貫穿汽車制造五大關(guān)鍵工藝
助力汽車全場(chǎng)景自動(dòng)化柔性與精益制造

01 沖壓工藝

• 自動(dòng)上下料：穿戴了柔性電子皮膚的CR系列協(xié)作機(jī)器人可以主動(dòng)感知15cm范圍內(nèi)的人體和障礙物，碰前即停，在沖壓工藝中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、安全的上下料，保障人員安全。此外，越疆協(xié)作機(jī)器人能夠一鍵完成上下料任務(wù)切換，適應(yīng)不同部件的沖壓生產(chǎn)需求，快速實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

  

• 復(fù)合機(jī)器人上下料：1臺(tái)越疆復(fù)合機(jī)器人（AGV+協(xié)作機(jī)器人+料倉(cāng)+視覺+抓手），可同時(shí)管理 12 臺(tái)加工中心，實(shí)現(xiàn)汽車生產(chǎn)線最優(yōu)化自動(dòng)上下料作業(yè)，同時(shí)滿足高精度要求。

  

02 焊裝工藝

• 車身結(jié)構(gòu)件焊接：CR系列協(xié)作機(jī)器人適配多種主流焊機(jī)，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)焊機(jī)電流電壓、起弧收弧、送氣等操作，可快速部署到狹小空間內(nèi)，半小時(shí)即可投產(chǎn)，適用于車門、底盤、內(nèi)飾等結(jié)構(gòu)件焊接。振動(dòng)抑制算法加持，使得機(jī)器人末端抖動(dòng)<1mm，焊接質(zhì)量更高。

  

03 涂裝工藝

• 部件涂膠：越疆協(xié)作機(jī)器人在涂膠過程中維持速度平穩(wěn)和軌跡精度不變，保障涂膠均勻，大幅提升涂膠質(zhì)量和效果。配合拖動(dòng)示教，可輕松完成復(fù)雜軌跡的錄制，縮短 80% 導(dǎo)入時(shí)間，可應(yīng)用于車窗、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、車燈、引擎蓋、儀表盤等部件涂膠生產(chǎn)。此外，越疆CR10 和 CR12 協(xié)作機(jī)器人，工作半徑超 1200 mm，充分滿足車身玻璃的底涂需求和小窗搬運(yùn)組裝需求，品質(zhì)一致性高。

  

04 總裝工藝

• 部件清洗：車身部件組裝前，人工清潔效率低、風(fēng)險(xiǎn)高。CR系列協(xié)作機(jī)器人搭配等離子清洗頭，精準(zhǔn)高效，有效減少空間和成本損耗。

  

• 部件裝配：通過機(jī)器視覺、力覺反饋、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，越疆協(xié)作機(jī)器人高效、精準(zhǔn)地完成發(fā)動(dòng)機(jī)、三角窗、油管接頭、車燈等部件裝配，通過自適應(yīng)裝配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同部件的快速對(duì)齊和安裝。

  

• 部件壓合：機(jī)器人可以精準(zhǔn)安裝座椅、儀表板、地毯和坐墊等內(nèi)飾件，確保裝配質(zhì)量。其柔性末端執(zhí)行器可以處理各種形狀和尺寸的內(nèi)飾件，結(jié)合視覺系統(tǒng)對(duì)齊和精準(zhǔn)壓合工具，保證裝配的精確性和一致性。

  

• 螺絲鎖付：越疆CR系列協(xié)作機(jī)器人帶自動(dòng)打釘模組和上料系統(tǒng)，按預(yù)編程序，快速對(duì)車燈部件進(jìn)行螺絲鎖付。末端還可采用雙電爪設(shè)計(jì)，同時(shí)鎖付 2 個(gè)螺絲，32 秒即可完成一臺(tái)汽車變速箱的螺絲組預(yù)擰緊任務(wù)。

  

• 部件切割：越疆協(xié)作機(jī)器人在軌跡精度和速度穩(wěn)定性方面性能卓越，可確保切割全程距離一致不晃動(dòng)，出品整齊，適用于儀表盤等汽車部件切割，準(zhǔn)確率>99%。

  

• 部件打磨：越疆協(xié)作機(jī)器人全感知技術(shù)架構(gòu)融合視覺、力控、語(yǔ)音控制，與力控傳感器等組件高效配合，實(shí)現(xiàn)汽車外飾件曲面打磨的力度精準(zhǔn)控制，確保產(chǎn)品的高品質(zhì)與一致性。同時(shí)避免了人工操作者受到粉塵、噪聲等傷害。

  

05 質(zhì)量檢測(cè)

• 車身漆面缺陷檢測(cè)：越疆CR系列機(jī)器人可以吊裝和側(cè)裝的方式環(huán)繞整個(gè)檢測(cè)工作站，末端采用多個(gè) 3D 視覺檢測(cè)相機(jī)和光源組合，可在50秒內(nèi)對(duì)車身漆面外觀進(jìn)行檢測(cè)，精準(zhǔn)識(shí)別微小的漆面缺陷。

  

• 發(fā)動(dòng)機(jī)外觀檢測(cè)：CR 系列產(chǎn)品多臂長(zhǎng)可選擇、可滿足發(fā)動(dòng)機(jī)等大小產(chǎn)品的組裝品質(zhì)檢測(cè)；并分類處理不合格產(chǎn)品，保證出廠質(zhì)量。結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以不斷優(yōu)化檢測(cè)精度和效率。