汽車尾翼切面復(fù)雜不平整，人工打磨力度不均，易導(dǎo)致多次返工。

打磨工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，粉塵多，對人體損傷較大，容易造成職業(yè)病。

該方案由 CR10 協(xié)作機(jī)器人、六維力傳感器和打磨頭組成，適用于汽車尾翼不規(guī)則平面的拋光打磨工作。機(jī)器人搭載力覺感知和自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)，可以閉環(huán)控制目標(biāo)，自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，從而保持打磨頭與工件之間的接觸力恒定，保證受打磨面平整一致。

一臺(tái) CR 系列協(xié)作機(jī)器人可以代替  2名人工，增效 30%，并減少工傷發(fā)生的概率。

機(jī)器人能保證打磨品質(zhì)的一致性，投資回收期少于 12 個(gè)月。

CR 系列全感知技術(shù)架構(gòu)集視覺、力控、語音控制于一體，可與力控傳感器等組件快速匹配，在曲面打磨時(shí)精準(zhǔn)控制力度，保證產(chǎn)品更好的品質(zhì)和一致性。