該軟件幫助用戶輕松實現(xiàn)機(jī)械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復(fù)等功能。
適用機(jī)型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263/CCBOX
4、Nova+CCBOX
5、E6
6、CRV+CC262V/CC263V/CCBOX
7、CRAF+CC262
8、NovaLite+SimBox
版本功能：
1、支持對應(yīng)機(jī)型實現(xiàn)對應(yīng)版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導(dǎo)出日志、恢復(fù) IP、修復(fù)控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復(fù)功能
4、支持中英兩種環(huán)境

搭配控制器 4.6.x 版本使用（同步兼容4.5.x版本控制器），適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
新增 停止腳本指令，自定義彈窗指令，新增注釋積木，積木支持禁用功能
新增 點動面板-Z軸對齊功能，支持Runto到自定義坐標(biāo)點
新增 控制柜一鍵升級功能，參數(shù)配置導(dǎo)入導(dǎo)出功能。
新增 積木編程-工程模板，積木編程支持查看轉(zhuǎn)Lua代碼
新增 點位列表-篩選別名功能
新增 多語言-法語
新增 TCP模式下支持使用上位機(jī)監(jiān)控狀態(tài)
優(yōu)化整體安全功能：優(yōu)化示教速度和規(guī)劃速度參數(shù)設(shè)置，新增安全限制功能
優(yōu)化積木&腳本編程-調(diào)試功能。
優(yōu)化用戶日志和控制器日志，3D模型，負(fù)載自動辨識，
優(yōu)化積木編程-腳本子程序編輯框，快捷新增點位&覆蓋點位
優(yōu)化機(jī)器人報警，警告機(jī)制
優(yōu)化其他功能，并修復(fù)部分bug

搭配控制器 4.6.x 版本使用（同步兼容4.5.x版本控制器），適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
新增 停止腳本指令，自定義彈窗指令，新增注釋積木，積木支持禁用功能
新增 點動面板-Z軸對齊功能，支持Runto到自定義坐標(biāo)點
新增 控制柜一鍵升級功能，參數(shù)配置導(dǎo)入導(dǎo)出功能。
新增 積木編程-工程模板，積木編程支持查看轉(zhuǎn)Lua代碼
新增 點位列表-篩選別名功能
新增 多語言-法語
新增 TCP模式下支持使用上位機(jī)監(jiān)控狀態(tài)
優(yōu)化整體安全功能：優(yōu)化示教速度和規(guī)劃速度參數(shù)設(shè)置，新增安全限制功能
優(yōu)化積木&腳本編程-調(diào)試功能。
優(yōu)化用戶日志和控制器日志，3D模型，負(fù)載自動辨識，
優(yōu)化積木編程-腳本子程序編輯框，快捷新增點位&覆蓋點位
優(yōu)化機(jī)器人報警，警告機(jī)制
優(yōu)化其他功能，并修復(fù)部分bug

DobotLab是一個專為 AI 教育研發(fā)的綜合型軟件平臺，支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件設(shè)備，包含示教再現(xiàn)、寫字畫畫、Blockly 積木編程、Python 腳本編程、虛擬仿真實驗室等功能，并融合 AI 功能實現(xiàn)智能交互，一站式解決編程和教學(xué)需求。
更新內(nèi)容：
1、優(yōu)化C盤安裝目錄
2、新增本地模式切換
3、支持葡萄牙語的AI語音識別
4、優(yōu)化翻譯（韓語）

DobotLink可搭配DobotLab平臺使用，支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件設(shè)備固件升級。
更新內(nèi)容：
1、修復(fù)部分bug

版本描述：
X-Trainer SDK腳本開發(fā)包，帶UI圖形控制界面版本，可在簡易圖形界面進(jìn)行設(shè)備調(diào)試和數(shù)據(jù)采集、壓縮的工作，適合遙操作使用（如需要訓(xùn)練和推理的場景，請用SDK腳本開發(fā)包版本）。

版本描述：
X-Trainer SDK腳本開發(fā)包，包含數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練和推理全流程代碼示例，適用于二次開發(fā)和需要自行訓(xùn)練、推理的場景。

版本描述：
1. 自動辨識更新 MG400
2. 自動辨識增加防護(hù)，判斷辨識結(jié)果并提示
3. DobotLink 端口被占用時，彈窗提示端口被占用
4. 修復(fù)部分bug

搭配控制器 4.5.x 版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
新增 編程日志增加篩選和查找功能
新增 設(shè)置坐標(biāo)系積木支持傳入變量
新增 碼垛工藝包2-0-0版本及以上適配
優(yōu)化 上位機(jī) 控制器 插件之間的版本匹配邏輯
優(yōu)化了其他功能，解決了部分bug

搭配控制器 4.5.x 版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
新增 編程日志增加篩選和查找功能
新增 設(shè)置坐標(biāo)系積木支持傳入變量
新增 碼垛工藝包2-0-0版本及以上適配
優(yōu)化 上位機(jī) 控制器 插件之間的版本匹配邏輯
優(yōu)化了其他功能，解決了部分bug

1.適配控制器版本為4.5.1.1及以上使用（需搭配V6.3.2.3末端IO）
2.增加OnRobot夾爪兼容
3.提高末端工具共同搭配使用的穩(wěn)定性
4.修復(fù)上版本反饋bug及使用優(yōu)化等

更新內(nèi)容：
1.適配控制器版本為4.5.1.1及以上使用
2.支持設(shè)備：VGC10 VG10 吸盤 2FG7夾爪，RG2/RG6，單快換盤，雙快換盤，計算盒。
3.支持快捷導(dǎo)航欄使用

版本描述：
1. 機(jī)器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進(jìn)入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠(yuǎn)程配置功能同步CR
4. 修復(fù)一些已知BUG；

搭配控制器4.4.1版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
優(yōu)化了部分功能，解決了部分bug

搭配控制器4.4.1版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
優(yōu)化了部分功能，解決了部分bug

搭配控制器4.4.1版本使用，適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人。
優(yōu)化了部分功能，解決了部分bug

適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人的安卓端全新軟件，對界面UI進(jìn)行了重新設(shè)計，旨在提升軟件的操作效率和使用簡便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能擴(kuò)充，增加了安全墻、安全區(qū)域、Ethernet/IP、Profinet等諸多功能，機(jī)器人使用更安全，應(yīng)用更廣泛
3）多語言適配，增加了日語、德語等多語言的切換
4）使用優(yōu)化，對原有功能進(jìn)行了多方面的重構(gòu)和優(yōu)化，雖然在使用上與之前的版本存在差異，但極大提升了功能的穩(wěn)定性

適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人的全新軟件，對界面UI進(jìn)行了重新設(shè)計，旨在提升軟件的操作效率和使用簡便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能擴(kuò)充，增加了安全墻、安全區(qū)域、Ethernet/IP、Profinet等諸多功能，機(jī)器人使用更安全，應(yīng)用更廣泛
3）多語言適配，增加了日語、德語等多語言的切換
4）使用優(yōu)化，對原有功能進(jìn)行了多方面的重構(gòu)和優(yōu)化，雖然在使用上與之前的版本存在差異，但極大提升了功能的穩(wěn)定性

適用于CR A系列、Magician E6協(xié)作機(jī)器人的全新軟件，對界面UI進(jìn)行了重新設(shè)計，旨在提升軟件的操作效率和使用簡便性。
1）交互提升，更快找到功能入口，更容易上手使用
2）功能擴(kuò)充，增加了安全墻、安全區(qū)域、Ethernet/IP、Profinet等諸多功能，機(jī)器人使用更安全，應(yīng)用更廣泛
3）多語言適配，增加了日語、德語等多語言的切換
4）使用優(yōu)化，對原有功能進(jìn)行了多方面的重構(gòu)和優(yōu)化，雖然在使用上與之前的版本存在差異，但極大提升了功能的穩(wěn)定性

版本描述：
1. 修復(fù)一些已知問題

版本描述：
1. 支持抖動抑制功能；
2. 積木編程：循環(huán)指令中加入等待50ms Sleep；
3. 腳本編程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 幫助文檔更新；
6. 修復(fù)一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：適配OnRobot插件、鈞舵夾爪插件優(yōu)化、大寰插件優(yōu)化；
2. 支持焊接插件；
3. 積木編程：優(yōu)化獲取當(dāng)前位置積木；修復(fù)積木無法拖動問題；全局變量/變量積木兼容問題修復(fù)；自定義函數(shù)參數(shù)問題修復(fù)；
4. 新增碰撞檢測具體關(guān)節(jié)警告；新增高速運動下的碰撞報警；
5. 支持修改網(wǎng)關(guān)；
6. 支持Modbus調(diào)用最多99個腳本；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 控制柜模擬量輸入輸出功能完善；
9. 廠家權(quán)限:自動辨識、碰撞檢測開關(guān)設(shè)置；
10. 支持M1Pro單軸零點標(biāo)定（四軸控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暫未發(fā)布）；
11. 修復(fù)一些BUG。

版本描述：
1. 修復(fù)一些已知問題

版本描述：
1. 修復(fù)一些已知BUG。

僅支持 0087 版本固件。

Cura 是由 Ultimaker 設(shè)計的一款開源軟件，它是一款 3D 打印切片軟件。您為打印設(shè)計的每個模型都必須通過切片軟件轉(zhuǎn)換為 3D 打印機(jī)可以理解的指令。如果您需要 32 位版本，請訪問 Ultimaker 的官方網(wǎng)站下載。

MoozStudio Mac 系統(tǒng)版本，專門為激光雕刻和 CNC 雕刻而設(shè)計的切片軟件。

MOOZ Studio 是一款專為 MOOZ 而設(shè)計和開發(fā)的多合一切片軟件，它可以支持 3d 打印、激光和 CNC 的 Gcode 生成，從而簡化了你的工作流程。

1、增加文件管理功能；
2、優(yōu)化 3D 模型切片功能；
3、修復(fù)了一些 BUG。

DobotLab 是一個專為 AI 教育研發(fā)的綜合型軟件平臺，包含教學(xué)、實驗、班級管理三大功能模塊。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件設(shè)備，包含示教再現(xiàn)、寫字畫畫、Blockly 積木編程、Python 腳本編程、虛擬仿真實驗室等功能，并融合 AI 功能實現(xiàn)智能交互，一站式解決編程和教學(xué)需求。

DobotLab 是一個專為 AI 教育研發(fā)的綜合型軟件平臺，包含教學(xué)、實驗、班級管理三大功能模塊。支持 Magician、Magician Lite、Magic Box、Magician Go 等 Dobot 硬件設(shè)備，包含示教再現(xiàn)、寫字畫畫、Blockly 積木編程、Python 腳本編程、虛擬仿真實驗室等功能，并融合 AI 功能實現(xiàn)智能交互，一站式解決編程和教學(xué)需求。

DOBOTVisionStudio 是一款視覺平臺軟件，需結(jié)合 iMVS-VM-6100 加密狗使用，兼容了 DOBOT Magician 機(jī)器人的運動模塊。用戶可以通過此軟件，使用視覺相關(guān)模塊以及控制 Dobot Magician 機(jī)器人的運動。

適用于 DOBOT Magician 系列的固件燒錄軟件。

DOBOT Magician 3D 打印軟件，可直接解壓后打開連接使用。

Dobot 機(jī)器人控制軟件，包含機(jī)械臂驅(qū)動文件。支持 Magician、Magic Box+Magician Lite 等設(shè)備，包含示教再現(xiàn)、寫字畫畫、Blockly、腳本模塊等功能。
本次軟件版本更新的內(nèi)容是：
1、增加了 EV 證書；
2、修復(fù)了一些已知 BUG。

Dobot APP（iOS）可以安裝在蘋果手機(jī)當(dāng)中操作機(jī)械臂，可控制機(jī)械臂進(jìn)行寫字畫畫。請在手機(jī)瀏覽器中打開該鏈接進(jìn)行下載，或通過 iTunes 下載。

這是越疆科技推出的一款協(xié)作機(jī)器人的 iOS 端 APP 控制軟件，適用于越疆 CR/Nova/MG400/M1Pro 系列的協(xié)作機(jī)器人。界面友好，創(chuàng)新的圖形化編程，支持用戶二次開發(fā)。用戶自主在 iPhone 或 iPad 端的應(yīng)用商店搜索 "CRStudio" 即可下載。

Cura 軟件是一款由 Ultimaker 設(shè)計的開源 3D 打印切片軟件。您設(shè)計的 3D 打印模型必須由該切片軟件轉(zhuǎn)換成您的 3D 打印機(jī)可以理解的說明。  Ultimaker 官網(wǎng)鏈接：https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software/list。

方便工件的裝夾和固定，防止刀具和標(biāo)配夾具碰撞。

用于引導(dǎo)耗材，降低打印過程中耗材纏入耗材架中的概率。

適用于六軸機(jī)器人（V4控制器）的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

版本描述：
適用于六軸機(jī)器人（V3控制器）的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

適用于四軸機(jī)器人的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

版本描述：
1. 適用于六軸機(jī)器人（V3控制器）的TCP/IP二次開發(fā)接口文檔。

本壓縮包提供了魔術(shù)師人工智能套件 Demo 以及 Demo 使用說明，供入門創(chuàng)客以及非電子專業(yè)的電子愛好者參考。

本文檔描述了魔術(shù)師人工智能套件 Demo 環(huán)境搭建、Demo 各模塊連接以及關(guān)鍵代碼說明，供入門創(chuàng)客以及非電子專業(yè)的電子愛好者參考。

本文檔適用于 DOBOT Magician 產(chǎn)品上位機(jī)與 DOBOT Magician 機(jī)械臂之間命令/數(shù)據(jù)交互的通信協(xié)議。

本壓縮包提供了 Dobot DLL 動態(tài)庫（32/64）及其源碼、linux 下預(yù)編譯的 dll 文件、案例 Demo 以及 Demo 說明文檔。 Demo 分別為：
1）基于 Visual studio C++ 2008 及以上的 MFC；
2）基于 QT 5.6 的 Demo；
3）基于 Visual studio 2013 及以上的 C# Demo；
4）基于通信協(xié)議編寫的 STM32 的 Demo，通過嵌入式控制器控制 Dobot；
5）基于 Python3.5 和 Python3.8 的 Demo；
6）基于通信協(xié)議編寫的 Arduino Demo；
7）基于 Visual Basic.net 的 VB Demo；
8）基于 32/64 位 JDK 的 Java Demo；
9）基于 iOS 的 Dobot SDK Demo V 1.0.0 ；
10）基于 QT 5.6 的多機(jī)控制 Demo；
11）基于 Android 的藍(lán)牙連接 Demo。

DOBOT magician 在 linux 系統(tǒng)下使用 ROS 控制的 Demo，該 Demo 不依賴 serial，同時自動適配 x86 和 x64，本 demo 使用 ubuntu16.04 x64 系統(tǒng)，ros 版本 ROS Kinetic Kame。

本手冊針對機(jī)械臂各種報警進(jìn)行詳細(xì)說明，并給出清除報警的處理流程。

SDK 開發(fā)包適用于 Dobot 協(xié)作機(jī)器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次開發(fā)，基于 TCP/IP 通訊協(xié)議，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。

Magician 3D打印軟件的切片參數(shù)文件

本手冊介紹了如何在Dobot六軸機(jī)械臂上安裝和使用OnRobot的各種夾持工具。

該腳本示例是 Dobot studio 軟件中的默認(rèn)文件。