在 “雙碳” 目標與制造業智能化轉型的雙重驅動下，我國智能焊接機器人產業正經歷從 “設備替代” 到 “工藝革新” 的關鍵躍遷。據中國機械工程學會焊接分會數據，去年國內焊接機器人市場規模突破 200 億元，新能源汽車、航空航天、高端裝備等領域需求貢獻率超 60%，推動行業進入技術迭代與產業分化的加速期。工信部 “十四五” 智能制造發展規劃指出，到 2025 年焊接機器人密度目標達 300 臺 / 萬人，新能源汽車、航空航天等領域的深度滲透將成為主要增長極。

技術架構革新：從 “機械執行” 到 “智能決策”

當前國產智能焊接機器人已構建 “感知 - 決策 - 執行” 三位一體技術體系：

• 感知層：線激光傳感器、3D 結構光相機等核心部件國產化率提升至 70%，多源數據融合技術可實現 ±0.1mm 級焊縫定位精度，解決曲面、跨材質焊接的軌跡識別難題；
• 決策層：AI 算法深度賦能工藝規劃，基于深度學習的參數自適配系統能在 0.5 秒內完成焊接電流、速度等 20 + 核心參數的動態匹配，較傳統示教模式效率提升 40%；
• 執行層：多關節機器人仍占主導（市占率 85%），但協作機器人憑借 ±0.02mm 重復定位精度與安全碰撞檢測技術（如越疆 CRA 系列），在 3C 電子、醫療器械等輕量化場景的滲透率年增 25%。

行業前沿技術正朝兩大方向突破：

• 跨材質焊接適應性：《中國智能制造發展報告 2025》顯示，通過遷移學習算法，部分廠商已實現鋼 - 鋁、金屬 - 復合材料的焊接參數自動切換，兼容工件形變范圍從 ±0.5mm 提升至 ±1mm；
• 動態補償閉環：基于力控傳感器與實時數據反饋，焊接軌跡精度穩定在 0.1mm 級，滿足航空航天鈦合金部件的精密焊接需求。

產業格局初顯：從 “百家爭鳴” 到 “梯隊分化”

隨著新能源汽車產銷量連續 9 年全球第一（2024 年產銷突破 900 萬輛），焊接機器人在電池托盤、白車身等場景的裝機量年增 35%，帶動行業競爭格局快速演化：

• 頭部企業技術領跑：越疆等廠商憑借 “本體 + 算法 + 工藝包” 的全棧能力，占據高端市場 60% 份額。例如越疆機器人自研的智能焊接工藝包已打通 Fronius、Panasonic 等 10 + 國際焊機協議，支持 6 種擺焊模式與多層多道焊接，其吊裝協同焊接方案使鋼架焊接效率達人工 3 倍，產品出口覆蓋全球 80 + 國家，全球累計出貨量達8萬家。
• 細分領域差異化競爭：錢江機器人聚焦性價比優勢，在汽車零部件、金屬加工等場景市占率達 18%；配天機器人深耕家電與精密設備領域，依托 AI 驅動的軌跡動態優化技術，成為美的、格力等企業的核心供應商。
• 資本與產業鏈協同加速：2023-2024 年行業融資事件超 50 起，億元級項目占比 30%，資本重點投向傳感器國產化、AI 算法優化等 “卡脖子” 環節。

三、越疆焊接機器人競爭力分析

四、挑戰與未來展望

未來，越疆科技與騰訊云將繼續深化合作，加速具身智能機器人技術創新和多場景量產應用。雙方將共同努力，為實現智能機器人產業的可持續發展貢獻更大力量，引領行業邁向新高度。

盡管國產廠商在系統集成與工藝適配取得突破，但核心傳感器（如高精度 3D 相機）、高端伺服電機等仍依賴進口（國產化率不足 30%），制約產業高端化進程。行業共識指出，未來需通過 “產學研用” 協同攻關（如清華大學焊接機器人智能控制項目、哈工大傳感融合技術研發），突破核心部件瓶頸，同時依托新能源汽車、海上風電等萬億級市場需求，推動 “設備出海” 與 “工藝輸出” 雙輪驅動。

中國焊接協會預測，2025 年智能焊接機器人市場規模將達 300 億元，具備 “傳感器融合 + AI 決策” 能力的廠商有望占據 70% 以上市場份額，行業將從 “規模競爭” 轉向 “技術價值競爭”，開啟 “數據驅動焊接” 的全新時代。

當焊接工藝從 “經驗主導” 邁向 “智能定義”，國產智能焊接機器人正以技術創新重塑全球產業分工。在新能源汽車、高端裝備等 “中國優勢產業” 的賦能下，具備全棧研發能力與場景深耕經驗的企業，正從 “跟隨者” 升級為 “規則共建者”，為 “中國智造” 向價值鏈中高端躍遷提供關鍵支撐。

（本文數據支持：高工產業研究院 GGII、中國機器人產業聯盟 CRIA、工業和信息化部、中國機械工程學會焊接分會）