超過半數中國制造業500強企業使用越疆機器人，實現效率、精度與智能化生產的全面升級，加速從制造邁向智造。金屬加工領域，作為制造業的核心支柱之一，對精度、質量及智能化、定制化生產提出更高要求。傳統自動化設備靈活性不足，難以滿足柔性生產需求，且人工操作效率低、質量難保、安全隱患大。

 

越疆機器人憑借其高效精準、智能安全、普工友好型設計等特點，引領金屬加工領域自動化革新。

 

高效精準：

配備高性能一體化關節，運動節拍提升25%；自研振動抑制算法確保高速運動停止時抖動<1mm，最高精度達到±0.02mm。

 

安全智能：

采用懸浮觸控技術的安全電子皮膚，15cm感知范圍內能實現碰撞前自動停止；集成視覺、力控和AI技術，實現無序抓取和力控打磨等復雜應用場景的需求。

 

普工友好型設計：

采用普工友好型設計，實現“零門檻”自動化，通過全軌跡示教復現和圖形化編程技術，簡化人機交互，使操作變得更加便捷；提供焊接、CNC等專用工藝包，顯著簡化調試流程，縮短部署時間。

在分揀、搬運、機床輔助、打磨、檢測、除銹、焊接等工藝中，融合AI與視覺識別，精準執行復雜任務，越疆機器人實現生產自動化智能化，提升效率與品質，降低安全風險，減輕勞動強度，推動行業向高效智能安全轉型。

 

越疆7大工藝段柔性智造方案

打造 80+ 標桿應用場景

 

工件分揀

無序抓取高效上料

在金屬加工行業中，工件的分揀是機床上料前的一個必要步驟，采用人工的方式往往勞動強度大，效率低。越疆協作機器人無序抓取分揀解決方案融合了先進的3D 視覺與AI技術，準確識別物體的位置狀態，讓機器人以最佳姿態準確抓取物品，并能按照預設的要求，將無序擺放的物品放置到指定區域。

 

 

越疆協作機器人無序抓取分揀解決方案無需預先對物體進行掃描建模，可對未知形狀、顏色的物體進行抓取，且適用于混雜堆疊的各種復雜場景。在工業生產領域可用于無序物料分揀和上料，簡化了上料流程，大幅提升生產效率。

 

機床輔助

精準取放保證生產連續性

針對復雜多變的機床加工上下料需求，越疆機器人自動化上下料協作工作站，搭載高性能協作機器人，以±0.02mm 超高精度，實現復雜工件的精準高效取放。工作站采用可移動式設計，可移動到不同的工位進行作業，并支持平面料盤、傾斜料盤、垂直料盤等多種托盤切換，實現了一機多用，保證生產連續性，滿足小批量、多品種的自動上下料需求。

 

 

使用越疆機床上下料協作工作站，用戶只需要建立工作站與數控機床之間的通信，就可以利用越疆 CNC 工藝包進行配置，快速實現未加工零部件的抓取和上下料任務，同時工藝包提供多種下料方式、多種料盤模式選擇，并支持定制吹掃功能，滿足不同機床上下料場景需求。越疆 CNC 工藝包無需編程，簡單設置生成程序，大幅簡化了調試流程。在工件更換時，只需調整工件尺寸參數，系統便能自動適應點位，無需重新配置，極大提升了產線的適應性和靈活性。

 

物料搬運

靈活移動精準執行，讓物料高效流轉

金屬加工行業的物料搬運工作既繁重又危險，越疆復合機器人融合了激光 SLAM 導航和 2D/3D 視覺定位技術，實現了更精準高效的搬運解決方案。機器人導航精度達到 ±5mm，結合末端相機實現 ±0.5mm 定位精度，顯著提升搬運的效率和全性。

 

 

越疆復合機器人集移動、抓取、檢測等多種功能于一體，同時支持可視化部署軟件，10 分鐘完成地圖、站點、路線構建，可快實現金屬加工產線的物料轉運、多機上下料等任務，有效減輕了人工搬運的負擔，為行業帶來更高效的自動化物料搬運模式。

 

工件打磨

柔順力控高品質打磨

人工打磨作業存在效率低、質量不穩定、工作環境差和健康風險等問題，這些問題將導致生產成本高且效率受工人狀態影響。越疆機器人力控打磨方案，利用機器人結合六維力傳感器，閉環控制實現恒力打磨，有效提升打磨的效率與質量。

 

 

基于越疆自研柔順力控算法和跟隨控制算法，機器人能夠智能適應工件表面變化，自動調整位置和姿態，確保打磨力度的均勻一致，當工件位置突然發生偏移，機器人可通過實時力反饋信息自動跟隨工件變化，從而更好地保護工件。

 

缺陷檢測

AI視覺精準識別快速檢測

傳統人工缺陷檢測因效率低下、易受人為因素影響，無法滿足現代制造業對高效、高質量檢測的要求，而標準自動化設備通常存在空間占用大和靈活性不足的問題。越疆機器人缺陷檢測解決方案，通過高分辨率圖像采集技術和先進的 AI 缺陷檢測算法，快速識別工件表面的斑點、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷，顯著提升金屬工件檢測的效率。

 

 

協作機器人靈活的作業空間，適用于流水線上不同形狀及大小的金屬工件，以及更高的生產效率，為制造業帶來自動化、智能化的高效檢測體驗。

 

激光除銹

靈活作業空間高效除銹

在金屬加工行業中，除銹是確保金屬表面質量和延長產品壽命的關鍵步驟。越疆機器人除銹方案融合先進的激光除銹技術，利用高能激光將金屬表面附著物瞬間蒸發，可應對各類金屬表面的除銹任務，處理速度快、效果顯著，不受材料形狀、大小或復雜度的限制，且無需化學試劑，既環保又高效。

 

 

采用越疆協作機器人除銹不僅效率和品質高，同時有效降低對工人身體的傷害，協作機器人簡單易用、靈活部署的優勢，大大提升了除銹作業的靈活性，可快速響應多品種生產任務。

 

金屬焊接

多功能靈活適配高質量焊接

從大型鋼結構到船舶制造以及五金件的生產，焊接需求越來越多樣化。越疆協作機器人一體化焊接解決方案靈活搭配不同焊機及其它焊接組件，通過越疆自研的焊接工藝包簡單 4 步設置，快速實現激光、弧焊接等多種焊接方案，響應多品種生產需求。

 

 

焊接工藝包支持擺焊功能，包括鋸齒形、螺旋形、梯形、正弦、月牙等，不僅拓寬了焊縫的適用范圍，還提升了焊接的質量和效率。此外，工藝包內建的激光尋位和追蹤功能，有效應對了工件在焊接過程中可能出現的位置變化，以及長工件熱變形的挑戰，確保了焊接的精準度。越疆焊接工藝包還支持多層多道焊接、電弧跟蹤、立體三角擺焊、斷續焊、多工位預約，滿足了不同板材和結構焊接的特定需求，為復雜焊接任務提供了強有力的技術支持。

 

中國制造業500強企業

超一半使用越疆機器人

 

//全球最大數控機床廠復合機器人自動更換刀具

越疆 CR10 協作機器人與 AGV ，通過視覺定位技術自動更換 21 種類型刀具，一臺機器人能夠服務于20至30臺機床，有效減少人為失誤，并顯著提高了生產效率和安全性。

 

//某知名智能制造企業機械零部件加工上下料

越疆 CR10 協作機器人實現毛丕工件的自動抓取、上料和成品下料，無需改造車間即可實現 30% 產能的提升，同時視覺檢測準確率 99% ，高效滿足小批量、多品種的生產需求。

 

//全球最大數控機床廠復合機器人自動更換刀具

越疆 CR10 協作機器人與 AGV ，通過視覺定位技術自動更換 21 種類型刀具，一臺機器人能夠服務于20至30臺機床，有效減少人為失誤，并顯著提高了生產效率和安全性。

 

//國內某頭部汽車制造商零部件機床加工上下料

越疆 CR10S 協作機器人靈活部署在狹窄的產線中，一臺機器人為兩臺機床上下料，有效解決多批次加工中的人工錯誤與效率低問題。CR10S 機器人配備了越疆自研的安全皮膚，具備碰前停止功能，允許工人安全地進入工作區，兼顧效率與安全。

 

//某機械制造頭部企業零部件車床加工上下料

CR 協作機器人實現機床開門、下料、上料、關門、啟動加工全自動化，同時基于越疆懸浮觸控技術的安全皮膚，15cm 檢測和碰前停止，無需護欄實現人機協作，一名工人管理多臺機床，有效降低人力成本，提升生產效率。

 

//大型船舶焊接自動化

越疆 CR 協作機器人搭配磁力底座，靈活部署到船舶的任意位置，通過簡單易用的越疆焊接工藝包，基于擺焊、多層多道、斷弧重起、接觸尋位、激光跟蹤等多種功能，實現船舶不同結構件高質量焊接，大幅提升船舶焊接的工藝水平和生產效率。

 

//大型鋼結構焊接

10 臺越疆 CR10 協作機器人吊裝實現多機器人同步焊接作業，結合越疆焊接工藝包強大的自動起弧、斷弧續焊和擺焊功能，高效地完成不同尺寸鋼架內外、正反面焊接，一次焊接合格率接近完美的 100%，焊接速度達到人工操作的 3 倍。

 

//戴爾服務器零部件激光焊接

越疆 CR10 協作機器人配備激光焊槍，實現送絲焊接和自融焊接，通過焊接工藝包集成實時視覺檢測系統，對焊接過程進行監控并記錄良品率，確保了焊接質量高度一致性，顯著提升了焊接流程的自動化和精確度。

 

//金屬工件自動清洗除銹

越疆 CR5S 協作機器人精準控制運動路徑，實現對不規則工件的自動清洗除銹，以靈活作業空間適應不同形狀和尺寸的工件，同時 CR5S 搭載了越疆領先的安全皮膚技術，無需護欄實現人機協同，有效提升了產線的安全性。

 

//金屬工件分揀上料

越疆 CR5 協作機器人融合 AI 和 3D 視覺技術，通過智能抓取算法，根據不同工件的特征，選擇最合適抓取方式和角度，從而提高抓取的穩定性和清框率，確保了分揀上料過程的高效率和高準確性。

 

//機床加工零部件搬運

越疆 CR 協作機器人與 AGV實現大容量物料搬運，機器人的靈活性與 AGV 小車的自動化導航能力相結合，確保了物料搬運的連續性和及時性，顯著提高了整個生產流程的效率和可靠性。

 

//自行車零部件缺陷檢測

越疆 CR 協作機器人搭配高分辨率相機和光源組件，高效完成自行車中軸部件螺栓、間隔螺柱和螺絲的緊固狀態檢測，檢測準確率 100%， 機器人靈活作業空間適應多樣化的零部件檢測任務，顯著提升自行車零部件的生產質量和效率。

 

人機協作模式已被證實能有效填補人力不足，并能顯著提升生產效率。越疆機器人作為新質生產力，已應用到全球多個工廠，應用場景、案例豐富，在金屬加工、汽車、新能源、3C、家電等 15 大行業部署超過 72000 臺，遍布100 多個國家和地區，服務于60多家世界500強企業，為制造業的智能化升級提供了強大動力。